主要讲述的是5位少年穿梭在彩虹市和梦想世界中的冒险故事。主人公思瑞在一次机缘巧合之下，进入了梦想世界，并与梦想世界的英雄“裁决龙战士”签订了契约。后来又与逍遥、雪九、仁川、小可组成五魂斗士。当他们遇上危险时，总能凭借自己的勇敢与善良，和小伙伴、英雄们团结一致对抗黑暗力量。最终征服了瘟疫之王、贪婪之王、死灵之王等大boss，解决一个又一个对世界的威胁，同时也收获了难能可贵的友情。
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- 第1集命运的相逢
- 第2集精神契约
- 第3集神秘转换器
- 第4集神之预言
- 第5集丢失的王座
- 第6集火山大爆炸
- 第7集无人工厂
- 第8集超能战警
- 第9集丛林漫步
- 第10集惊心动魄的雨中漫步
- 第11集消失的王座
- 第12集人鱼的晚宴
- 第13集海洋之心
- 第14集十字路口
- 第15集瘟疫骑士
- 第16集跨越千年的战斗
- 第17集迷雾古堡
- 第18集恶魔的竞技场
- 第19集找回自我
- 第20集生死对弈
- 第21集最后的王座
- 第22集时空之门
- 第23集空洞的野心
- 第24集往昔
- 第25集最后的五魂斗士
- 第26集黎明的曙光
- 第27集恐惧之城
- 第28集重返梦想世界
- 第29集元素水晶
- 第30集龙族的秘密
- 第31集恶魔之手
- 第32集死灵之王的使者们
- 第33集迷雾森林
- 第34集漩涡逃生
- 第35集炎之地狱
- 第36集石之心
- 第37集虎王黑月
- 第38集天使水晶
- 第39集梦魇·死灵之王
- 第40集美丽新世界