小恐龙燊海、井宝、蜀美、华阳、小翼和他们的族人们悠闲地生活在远古时代的恐龙世界。直到有一天，恐龙世界遭到了星空的军团的入侵，陷入了混乱和崩溃的边缘。为了拯救恐龙世界，恐龙主角们来到了最初发现入侵者的地方，找到了一个时空之门，穿越来到现代世界，遇到了子贡、灵溪、大安、富荣、谨言。为了拯救恐龙世界，同时守护住自己的家园，他们与恐龙结成同盟，组成恐龙骑士小队。
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- 第1集侏罗纪自贡首秀
- 第2集现代自贡首秀
- 第3集繁华中的危机
- 第4集时空龙骑士诞生
- 第5集邪恶的入侵者
- 第6集为了友谊
- 第7集硒达元素
- 第8集受伤的心灵
- 第9集一个条件
- 第10集伟大的母亲
- 第11集星空的阴谋
- 第12集营救仇人
- 第13集新的动力
- 第14集遥远的礼物
- 第15集陌生的亲人
- 第16集悲壮的迁徙
- 第17集骄傲的灵魂
- 第18集围魏救赵
- 第19集晓吉的秘密·上
- 第20集晓吉的秘密·下
- 第21集可怕的父亲
- 第22集认可与偏见
- 第23集堕落的恐龙
- 第24集不离不弃
- 第25集重振旗鼓
- 第26集辉煌的战绩
- 第27集新的生命·上
- 第28集新的生命·下
- 第29集我还是我·上
- 第30集我还是我·下
- 第31集富荣是叛徒·上
- 第32集富荣是叛徒·下
- 第33集我不会离开你·上
- 第34集我不会离开你·下
- 第35集美好世界·上
- 第36集美好世界·下
- 第37集双龙记·上
- 第38集双龙记·下
- 第39集铁骨的野心·上
- 第40集铁骨的野心·下
- 第41集神秘的怪人·上
- 第42集神秘的怪人·下
- 第43集父亲的遗志·上
- 第44集父亲的遗志·下
- 第45集盐博馆危机·上
- 第46集盐博馆危机·下
- 第47集我们来自未来·上
- 第48集我们来自未来·下
- 第49集恐龙联盟·上
- 第50集恐龙联盟·下
- 第51集再见！侏罗纪·上
- 第52集再见！侏罗纪·下